Regelung der Trittgeschwindigkeit beim Liegedreiradfahren von Querschnittgelahmten

Schauer, T., Hunt, K.J., Negaard, N.-O., Fraser, M.H. and Stewart, W. (2001) Regelung der Trittgeschwindigkeit beim Liegedreiradfahren von Querschnittgelahmten. In: Konferenzband des 3. Workshops "Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin", Bochum, Germany, September 2001, pp. 52-53.

Abstract

Im Rahmen der vorgestellten Studie wurde eine neue Methode zur Regelung der Trittgeschwindigkeit beim Liegedreiradfahren von Querschnittgelähmten mittels Funktioneller Elektrischer Stimulation (FES) entwickelt und getestet. Der neue Ansatz beruht auf dynamischen Modellen, die den Zusammenhang zwischen Muskelstimulation und Geschwindigkeit beschreiben. Die identifizierten Modelle werden in einem analytischen Reglerentwurf verwendet. Erste experimentelle Ergebnisse mit querschnittgelähmten Probanden demonstrieren die Eignung des Ansatzes für die Folgeregelung beliebiger Geschwindigkeitsprofile und Unterdrückung externer sowie interner Störungen (z.B. Fahrtwiderstand oder Ermüdung). Eine akkurate Regelung der Trittgeschwindigkeit ist bedeutend im Rahmen von Studien zur Untersuchung der therapeutischen und medizinischen Auswirkungen von FES-Fahrradfahrern, zum Beobachten von Trainingseffekten sowie in Studien, welche das Ziel der Optimierung des Stimulationsmusters beinhalten.

• Item Type: Conference Proceedings
• Status: Published
• Refereed: Yes
• Glasgow Author(s) Enlighten ID: Stewart, Dr William
• Authors: Schauer, T., Hunt, K.J., Negaard, N.-O., Fraser, M.H., and Stewart, W.
• Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery; Q Science > QP Physiology
• College/School: College of Medical Veterinary and Life Sciences > School of Psychology & Neuroscience; College of Science and Engineering > School of Engineering > Systems Power and Energy